Михаил Григорьевич Киселёв родился в 1911 году в Козлове (позже Мичуринск).
Рано начал трудиться, работал слесарем на паровозоремонтном заводе, одновремённо учился на рабфаке, а затем поступил в Новосибирский инженерный институт.
Ещё в студенческие годы Кисилёв начал заниматься в вокальном кружке при рабочем клубе и когда в Новосибирске состоялась межсоюзная олимпиада художественной самодеятельности, молодой певец занял первое место.
По возвращению на родину Михаил поступил в Мичуринское музыкальное училище, с третьего курса которого он перешёл в Свердловскую консерваторию.
Ещё будучи студентом консерватории, Кисилёв выступил в Свердловском театре оперы и балета, где исполнил свою первую оперную партию конвойного в опере Коваля "Емельян Пугачёв". Продолжая работать в театре, он окончил в 1944 году консерваторию, и затем был направлен в Новосибирский театр оперы и балета.
После успешно прошедшей пробы, на которой артист спел арию Томского и отрывок из "Риголетто", его приняли в Большой театр.
Наряду с работой на оперной сцене Михаил Киселёв выступал и на концертной эстраде. Задушевная искренность и мастерство отличали его исполнение романсовой лирики Глинки, Бородина, Римского-Корсакова, Чайковского, Рахманинова.
Заслуженным успехом сопровождались выступления певца и за рубежом.
Михаил Григорьевич - Народный артист РСФСР (1952).
Умер 9 января 2009 года.

Друг дорогой (А.Островский - Л.Ошанин)
Марш трактористов (И.Дунаевский - В.Лебедев-Кумач) с Андреем Соколовым
Молодость наша (С.Туликов - В.Харитонов)
Пишите нам, подружки (И.Дунаевский - М.Матусовский)